加入日期: | 2022.10.14 |
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地 區: | 杭州市 |
內 容: | 睿藍研究院****年自動駕駛數采設備采購項目 招標公告 *.項目名稱:睿藍研究院****年自動駕駛數采設備采購項目 *.項目概況與招標范圍 *.*項目概況: 本項目用于完成L*級輔助駕駛功能ACC、AEB、FCW、LDW等功能的開放道路穩定性測試;完成高等級輔助駕駛車輛前裝傳感器數據的采集 |
序號
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子系統/設備名稱
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數量
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主要技術參數/要求
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1
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數據采集記錄主機
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1
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a. «要求嵌入式平臺,滿負載功耗:≤40W
b. «內置鋰電池,具備防掉電措施,且斷電情況下工作時!1h
c. «數據存儲方式為插拔式硬盤;
d. «需要內置GPS、4G、wifi模塊
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2
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CAN(FD)擴展模塊
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1
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a.CAN通道≥4路,其中至少2路支持CANFD數據采集;
b.與數據采集記錄主機的連接方式為以太網
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3
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高清攝像頭及線纜
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6
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a.分辨率≥1280*720;
b.不同的拍攝位置需要配備不同焦距的攝像頭;
c.攝像頭的插頭為航空插頭,防止脫落
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4
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GPS天線
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1
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a.數據的更新頻率≥10Hz
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5
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道路測試分析軟件
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1
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a.CAN通道能夠支持DBC導入解析、波特率等設置;
b.觸發記錄要求能夠基于CAN總線信號的邏輯運算實現問題事件/價值場景的記錄;或者通過自定義的軟件觸發面板,以人為手動點擊的方式記錄;或者通過外接的硬件觸發器記錄
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序號
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子系統/設備名稱
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數量
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主要技術參數/要求
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1
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數據采集主機
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1
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a. «GMSL相機(FAKRA接口)≥16 路;
b. CAN(FD)≥12路;
c. RS232/485 ≥4個
d. USB 3.1 Gen2 ≥2個
e. 工業以太網(M12接口)≥5個
f. 車規以太網≥2個
g. 視頻輸出接口≥1個
h. «萬兆以太網接口≥2個
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2
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數據采集軟件
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1
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a. 能夠支持相機壓縮方式、壓縮比、格式的修改
b. 能夠支持攝像頭經ISP處理的YUV數據和未經ISP處理的RAW數據采集
c. 支持相機之間的同步觸發
d.能夠接入CAN/CANFD、(車載)以太網數據、RS232/RS485數據
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