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萍鄉市第二中學機器人套件談判公告
- 信息發布日期：2013.11.20 標簽： 江西省招標 萍鄉市招標 機器人招標 中學招標
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招標編號： ZPX2013-153 加入日期： 2013.11.20 截止日期： 2013.11.29 地 區： 萍鄉市 關鍵詞： 機器人 中學 -
招標公告正文
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萍鄉市第二中學機器人套件談判公告萍鄉市公共資源交易中心受萍鄉市第二中學委托，經萍鄉市政府采購管理辦公室批準，擬對機器人套件進行競爭性談判（該項目原定于2013年11月20日開標，因報名供應家不足三家重新公告）。將談判有關事項說明如下：
1、編號：ZPX2013-153
2、項目：機器人套件
3、投標資格：
�。�1）投標方應具有獨立法人資格，具有相應產品生產資格或經營范圍。
（2）具有良好的商業信譽，參加政府采購活動前三年內，在經營活動中沒有重大違法記錄。
4、投標保證金數額及交納辦法：保證金數額貳仟元整，供應商應在投標截止時間之前從本單位基本賬號將保證金轉（匯、存）入萍鄉市工商銀行政和支行（開戶名：萍鄉市公共資源交易中心，賬號：1504006709000016226，咨詢電話：***
5、投標人須由法人代表或授權代表參加資格預審，并應提交下列資料。下列資料是證明投標人有資格參加投標和中標后有能力履行合同的文件，這些文件應能滿足招標的要求，包括但不限于下列文件，其中加*項目不得有缺失或無效。以下復印件需加蓋單位公章。
*（1）投標函（投標申請及聲明）；
*（2）法定代表人授權委托書及授權代表身份證復印件；
*（3）投標保證金；
（4）投標報價表。
�。�5）設備技術參數偏差表。
�。�6）詳細設備配置清單。產品的技術參數、功能特點說明。
�。�7）公司簡介、聯系方式***
（8）售后服務承諾書。須對免費保修期、維修響應時間作出承諾。
（9）投標方所投產品近三年業績表。（列明采購單位、購買時間、項目、聯系電話***
*（10）資格證明文件：投標人的營業執照副本復印件，稅務登記證副本復印件，法人代表授權書原件，授權代表身份證等（以上資格文件除注明原件的外，其他均需提供加蓋公章的復印件）。
�。�11）投標方認為需要說明的其他內容。
6、提交資料應裝訂成冊，分正本和副本，加蓋公章并由投標人法人或授權代表簽字蓋章。
7、付款方式：貨到安裝驗收合格后付貨款的95％，余額5％滿一年即付清。
8、售后服務：詳見附件。
9、談判小組從符合相應資格條件的供應商名單中確定不少于三家的供應商參加談判。
10、供應商報名時須提供：營業執照副本、授權代表身份證復印件（復印件加蓋公章），報名費300元整（現金支付、售后不退，支持網上報名）。
11、報名登記地點：萍鄉市公共資源交易中心政府采購分中心（公園路富麗大廈三樓）
12、登記時間：2013年11月20日至2013年11月26日下午5時。
13、資格預審時間：2013年11月29日上午9時（資格預審通過后進行談判）。
14、采購單位咨詢：楊升啟
聯系電話***
招標文件編制：萍鄉市公共資源交易中心
項目聯系人***
電 話：0799-6882187
網 址：Http://pxggzy.jiangxi.gov.cn
Http://www.pxzbtb.gov.cn
萍鄉市公共資源交易中心
2013年11月20日附件：項目內容、項目概況及商務條款等序號名稱規格參數數量單價小計1比賽專用筆記本ThinkPad E430C(33651H1) 14英寸筆記本電腦 (i5-3210 4G 500G GT635M 2G獨顯 藍牙 WIN8)2臺23D仿真軟件3D機器人仿真系統軟件（機房版40用戶）1套33D仿真軟件3D機器人仿真系統軟件（單機加密狗版）4套4翼動觸摸彩屏基礎教育機器人翼動觸摸彩屏基礎教育智能機器人及相應的圖形化、C語言編程軟件和與3D機器人仿真系統軟件無縫鏈接，可擴展到競賽版本；
（一）主控制器:(觸摸、彩屏）
32位高性能ARM處理器采用采用contexM3內核；72MHz主頻，1.25百萬條指令/Mhz；6M內部存儲，最大支持4GTF卡擴展； Flash 存儲器至少可擦除/編程100,000 次，保存數據的時間長達100年；
支持標準USB、藍牙下載、通訊，內置發音模塊，2.4寸彩屏支持觸摸，分辨率為240*320，同時支持中文顯示,可以脫離電腦調節程序參數變量；
（二）接口板：
12路數、模復用傳感器接口，模擬輸入通道采用12位AD轉換器，平均轉換時間為1us，每秒采樣100萬次（同時兼容舵機控制）；
1路IIC、1路串口；
2路直流電機（采用PWM方式控制電機，具有正反轉、調速、剎車功能；（內置驅動）；
4路舵機接口（控制精度0.72°）兼容數字輸出；
（三）高密度玻纖板車架，設計合理；
（四）配置設備，紅外3個，灰度3個，聲控1個，光線1個，碰撞1個，USB藍牙適配器1個，動力鎳氫電池組包(1800MAH)(6節包)1個，電源適配器1個；30套5電教九宮
樂園項目
機器人（一）核心控制:
32位高性能ARM處理器采用采用contexM3內核；72MHz主頻，1.25百萬條指令/Mhz；6M內部存儲，最大支持4GTF卡擴展； Flash 存儲器至少可擦除/編程100,000 次，保存數據的時間長達100年；支持標準USB、藍牙下載、通訊，內置發音模塊，2.4寸彩屏支持觸摸，分辨率為240*320，同時支持中文顯示,可以脫離電腦調節程序參數變量；
（二）接口板：
12路數、模復用傳感器接口、1路IIC、1路串口、2路直流電機（免驅）、4路舵機接口兼容數字輸出；
（三）車架設計采用高密度玻纖板；
（四）設備配置，紅外1個，地面引導線檢查傳感器1套，聲控1個，碰撞1個，光線傳感器1個，動力鎳氫電池組包(1800MAH)(6節包)1個，電源適配器1個，支持在線充電；執行機構包含直流電機2個，伺服電機1個；4臺6九宮樂園場地由九塊45*45cm方格組成九宮場地，每塊場地內置若干LED燈，亮燈時會形成機器人行動引導線，亮燈引導線的變化、顏色由控制系統自動生成。1套7電教足球機器人此設計完全符合2014年中小學電腦制作活動機器人人競賽-足球規則。
1、（新）采用Ⅱ型主控，有效解決續航時間，程序設計優化，弧線進攻，預判處理卡住進攻角度，攻、防互不干擾；
2、（新）采用大扭矩競賽型金屬短箱減速電機；
3、（新）雙半向多通道紅外接收，支持調制與非調制模式，3600全方位找球，接收調制球靈敏度更高；新版圓形指南針，精度更高，防干擾能力更強，操作更簡單；
4、（新）4個地面灰度(新型，穩定，智能取值，無需現場調試）；
5、（新）四線制四路一體化大功率,支持低電壓狀態，響應速度更快；
6、（新）全向子環輪結構（子輪升級-軟性塑料，更強抓地力）,360°任意方向行動靈活運動；4套8電教足球競賽場地1.場地（內側）：長183cm，寬122cm，高14cm。四角有防死球的等腰直角三角柱，直角邊長8cm。
2.墻壁：場地邊界有墻壁（包括球門區）。墻壁高為14cm， 墻壁內側為黑色（啞光）。
3.球門：球門位于場地底線的中間，寬45cm，深12cm，高14cm。球門上方有2cm寬的橫梁，防止機器人進入球門內。球門內部，包括地面、墻壁和橫梁可以涂色（兩邊球門分別為黃色和藍色）。
4.地面：地面是在硬板上覆蓋一層綠色的地毯（材料：PVC，鉆石紋）。
5.開球點：球場中央點。
6.墜球點：場地中定義了五個墜球點。一個在場地正中；其余四個墜球點位于四個墻角附近，沿著賽場的長邊分布，是在兩邊球門內側聯線方向上，靠近場地中部且距離門柱45cm遠的那一點。場地中的墜球點將用黑點標示。
7. 中圈：場地上將標出中圈，以場地中心為圓心，直徑60cm，由黑色窄圈標示。
8. 禁區：在每個球門前有個寬30cm、長75cm的禁區。禁區由寬1cm的白線標示，白線也是禁區的一部分。2套9電教電子球使用直徑（74±5）mm的勻稱電子球，該球會發出紅外調制光，1200Hz階梯波調制（載波40kHz），重95±5g（不含電池）。2個10電教籃球進攻機器人完全符合2014年第十三屆全國中小學電腦制作活動機器人競賽-機器人籃球競賽規則。
1、球倉、球井設計，有效的防止球出界，及對手對球的干擾；
2、多傳感器精確定位，投籃準確 ；
3、一體化投籃球夾設計，安裝簡單方便,3分效率高；
4、25.2V，6串2200mA鋰電供電，動力強勁持久；
5、24V高減速比高速競賽專用電機及輪胎適應對抗性項目；
6、新型指南針精確度更高（精確度10），反應更靈敏；
7、直徑≤30cm高≤18cm，重量≤2.1kg；2臺11電教籃球防守機器人完全符合2013年第十三屆全國中小學電腦制作活動機器人競賽-機器人籃球競賽規則。
1、追球，不易出界，防守，干擾性大；
2、25.2V，5串2200mA鋰電供電，動力強勁持久；
3、三驅動輪設計，動作靈活；
4、多傳感器設計防止越界，越界可自主返回；
5、新型指南針精確度更高（精確度10），反應更靈敏；
6、24V高減速比高速競賽專用電機及輪胎適應對抗性項目；
7、直徑≤22cm高≤13cm，重量≤1.3kg；2臺12電教籃球項目場地1.場地（內側）：長240cm，寬160cm，高18cm。
2.墻壁：場地邊界有墻壁，墻壁高為18cm，墻壁內側為黑色（啞光）。
3.邊界：平行于場地長邊兩內側10cm處（含木條寬度）分別有一條長240cm、寬2cm、高2cm的木條（在白色半場木條為黑色，在黑色半場木條為白色）作為邊界。邊界四角有等腰（15cm）直角三角形柱（與外框齊高）。
4.籃架及籃筐：籃架寬60cm、高35cm、厚2cm，位于底線中間，在籃架中線25cm高處放置內徑為13cm、材料直徑≤0.4cm的籃筐�；@筐上每隔15mm扎一根3*100mm標準尼龍扎線帶并粘牢1套13電教籃球發光球直徑為9cm，重量為160±5g，是一個內部裝有電池與小電珠的透明發光球（發出的光波長范圍為810-700nm；光輻射密度為單個150Lm；光線直接、均勻地覆蓋球面，且無盲點）。4個14科協綜合技能競賽機器人此設計完全符合2014年第十四屆中國青少年機器人競賽-綜合技能規則。
1、采用32位高性能ARM彩色、觸摸處理器，contexM3內核，運算速率高，接口豐富，帶擴展接口；
2、多通道地面灰度（7路高速模擬接口，支持IIC接口），一體化灰度設計，拆裝方便，現場自動取值，有效避免現場環境干擾；
3、采用雙軸馬達驅動穩定，靈活，一體化高速巡跡卡速度更快，直線效果更好；
4、功率驅動模塊：帶制動、穩壓功能，恒定供電，速度穩定，減少可變因素；
5、專業競賽硅膠：強抓地力軟胎使用，增大地面摩擦，減少慣性影響；
6、6個雙軸伺服電機，安裝方便、穩定，1個大扭矩伺服電機取放燃料；
7、專業結構設計能完成所有競賽任務。2套15綜合技能場地中國科協指定廠商制作（天津）1套16科協足球比賽機器人設計思路：根據2014年中國青少年機器人競賽規則要求設計。該機型采取以下技術特點：
1、（新）采用Ⅱ型主控，有效解決續航時間，程序設計優化，弧線進攻，預判處理、卡住進攻角度，攻、防互不干擾；
2、（新）采用低功耗大扭矩空心杯減速電機，提速近一倍（用6節勁量牌干電池可續航≥10分鐘)；
3、（新）雙半向多通道紅外接收，支持調制與非調制模式，360°全方位找球，接收調制球靈敏度更高；
4、（新）地面灰度(新型，穩定，智能取值，無需現場調試）；
5、（新）一體化大功率,支持低電壓狀態，響應速度更快；
6、（新）全向子環輪結構（子輪升級-軟性塑料，更強抓地力）,360°任意方向行動靈活運動；
7、（新）氣動射球裝置全面提升進攻效率；
8、盤球裝置有效加強了對球的控制。4套17科協足球比賽場地按中國科協競賽規則制作（含場地紙-科協）1套18教室窗簾布材料：遮光布（太陽紫外線會影響傳感器正常工作）6幅19合計大寫：
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